| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8 |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m16d/2018/01.03.11.34 |
| Última Atualização | 2018:01.03.11.34.08 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m16d/2018/01.03.11.34.08 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.17.07 (UTC) administrator |
| ISSN | 2177-3114 |
| Chave de Citação | NardinRocc:2017:SiMaAt |
| Título | Simulador de manobras de atracação de satélites dotados de manipuladores robóticos  |
| Formato | On-line. |
| Ano | 2017 |
| Data de Acesso | 27 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | cn |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 450 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Nardin, Anderson. Brazil 2 Rocco, Evandro Marconi |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JH37 |
| Grupo | 1 2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 anderson.nardin@inpe.br 2 evandro.rocco@inpe.br |
| Editor | Cerqueira, Christopher Shneider Bürger, Eduardo Escobar Yassuda, Irineu dos Santos Rodrigues, Italo Pinto Lima, Jeanne Samara dos Santos Oliveira, Mônica Elizabeth Rocha de Tenório, Plínio Ivo Gama |
| Nome do Evento | Workshop em Engenharia e Tecnologias Espaciais, 8 (WETE) |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 9-10 ago. 2017 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2018-01-04 11:22:42 :: simone -> administrator :: 2017 2021-02-11 18:17:07 :: administrator -> simone :: 2017 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | Controle Robótica Dinâmica de Satélites |
| Resumo | Este trabalho trata da modelagem de um sistema robótico em ambiente espacial, levando em consideração as perturbações causadas à atitude do satélite decorrentes de torques gerados pelo acionamento dos mecanismos robóticos na fase de atracação (berthing) entre satélites artificiais. O movimento da base do robô, em virtude do reposicionamento do satélite por meio de seus atuadores, altera dinamicamente a distância do ponto meta. A mitigação dos erros de posicionamento, gerados pelos movimentos do satélite artificial e aqueles oriundos dos movimentos do aparato robótico, nos possibilita uma visão mais clara sobre as estratégias necessárias para o uso futuro desta tecnologia. A análise realizada sugere que a elaboração de modelos que contemplem a correção dinâmica de erros de posicionamento e operação simultânea, bem como cooperativa, dos sistemas de controle do satélite artificial e do robô proporciona vantagens em missões deste tipo. |
| Área | ETE |
| Tipo | Mecânica Espacial e Controle |
| Arranjo 1 | urlib.net > Fonds > Simulador de manobras... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Simulador de manobras... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGPDW34R/3QAN5A8 |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 10_[ARTIGO] Anderson Brazil.pdf |
| Grupo de Usuários | simone |
| Grupo de Leitores | administrator simone wete@inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.19 |
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGP3W34P/3R44MF2 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.45.41 3 sid.inpe.br/mtc-m21b/2018/05.08.16.30 2 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition isbn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |